AGV ロボットの駆動システムは主に駆動力、モーター、減速装置で構成されます。モーターは電気エネルギーを機械エネルギーに変換する部品として、AGV車において重要な役割を果たします。モータの性能パラメータおよび減速装置の仕様および型式の決定は、車両の出力、すなわち、車両の移動速度および駆動力を直接決定する。すなわち、車両の出力特性は、直接決定される。
モーターにはさまざまな種類があり、AGVに使用される主なモーターはDCブラシモーター、DCブラシレスモーター、DCサーボモーター、ステッピングモーターの4種類です。また、どの種類のモーターであっても、他の部品と接続するにはAGVモータープラグが必要です。
AGV モーター コネクタの良し悪しは、AGV ロボット インテリジェント機器の使用に直接影響するため、優れた AGV モーター コネクタを選択する場合は、次の点を参照してください。
電気の振る舞い
コネクタの電気的性能には主に、限界電流、接触抵抗、絶縁抵抗、および電気強度が含まれます。大電力電源を接続する場合は、コネクタの制限電流にご注意ください。
環境パフォーマンス
コネクタの環境性能には主に、温度耐性、耐湿性、耐塩水噴霧、振動、衝撃などが含まれます。特定のアプリケーション環境に応じて選択してください。使用環境が湿気の多い場合、コネクタの金属接点の腐食を避けるために、コネクタの耐湿性と耐塩水噴霧性が必要です。したがって、環境性能に対応したAGVモーターコネクタの選択が特に重要です!
機械的性質
コネクタの機械的特性には、差し込み力、機械的アンチステーなどが含まれます。機械的アンチステーはコネクタにとって非常に重要であり、一度挿入されると、回路に不可逆的な損傷を引き起こす可能性があります。
接続モード
接続モードとは、コネクタのコンタクト対と電線またはケーブルとの間の接続モードを指します。終端モードの合理的な選択と終端テクノロジの正しい使用も、コネクタの使用と選択の重要な側面です。最も一般的なのは溶接と圧着です。
溶接と比較して、高品質の AGV モーター コネクタは圧着配線である必要があり、これによりコネクタ製品の機械的強度と電気的導通が向上し、より過酷な環境条件に耐えることができます。また、従来の溶接方法よりもAGVロボットなどのインテリジェント機器にも適しています。
設置と外観
コネクタの形状は常に変化しており、ユーザーは主にワイヤまたはケーブルの直線、曲線、外径、およびシェル、体積、重量、金属ホースを接続する必要があるかどうかなどの固定要件から選択します。 .、パネルに使用するコネクタも美しさ、形状、色などの観点から選択する必要があります。
幅広い応用分野に対応した多種多様なコネクタ。上記の AGV モータ コネクタの選択方法に加えて、実際の状況と組み合わせて最適な接続方式を選択できます。
投稿日時: 2023 年 12 月 16 日